Une poupée, un lion en peluche et un petit ours vivent avec Lena, petite fille énergique et directive. À eux quatre, ils vivent des aventures échevelées, exaltantes ou terrifiantes, puis retrouvent, avec nostalgie ou soulagement, le rythme paisible et sécurisant de leur chambre d'enfants. Non pas que la vie s'arrête là ; entre eux, les relations sont intenses : on rit, on pleure, on est jaloux, on se dispute, on boude. On échange des commentaires sur Lena. Et surtout on bâtit des hypothèses sur la vie « dehors », sur l'avenir et sur l'amour, qui fait irruption dans leur vie le jour où Lena découvre l'école et un certain garçon, qui possède une lionne en peluche avec de beaux yeux bruns... Entre humour et tendresse, c'est une allégorie de la vie et une évocation délicate des sentiments de l'enfant face au monde des adultes. Ce récit parle de dépendance et d'autonomie, de frustration et de victoire, d'amour et d'abandon. Vingt-et-un épisodes qui forment chacun une histoire à lire, juste assez longue pour bien s'endormir .